RA605 關節式機器手臂

RA605

特徵

外型輕巧的關節式機器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應用於物件的搬運外，也可應用於需要精度的組裝作業或複雜的加工任務上。
適用於物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝

產品系列

自由度		6
額定負載		5 kg
運動範圍	最大可達半徑	710 mm (Point P)
	J1	+255°～ -75°
	J2	+175° ～ -25°
	J3	+185° ～ -55°
	J4	±190°
	J5	±115°
	J6	±360°
重覆定位精度		±0.02mm
週期時間		0.5s
重量 (kg)		40kg
控制器		RCA6*
安裝方式		檯面式、吊掛式、壁掛式

* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間，實際的應用會因操作條件不同而有所限制。

文件下戴

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