RS406 SCARA機器手臂

RS406

特徵

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm）。
適合在平面範圍內實現對物件的快速取放或裝配，廣泛應用於塑料產業、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品產業等領域。
多樣的安裝方式: 檯面式、吊掛式。

產品系列

自由度		4
搬載荷重	額定	2 kg
搬載荷重	最大	6 kg
運動範圍	最大可達半徑	600 mm
	J1	±130°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
週期時間		0.39sec
重現精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
Z軸直徑		20mm
Z軸作用力		100N
容許轉動慣量	額定	0.01kg-m²
容許轉動慣量	最大	0.12kg-m²
手腕配線		8 output point / 7 input point
手腕氣管配置		ψ4×2, ψ6×2
重量 (kg)		17 (不含控制器)

* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間，實際的應用會因操作條件不同而有所限制。

文件下戴

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單軸機器人	技術文件	技術文件
醫療設備	技術文件	技術文件

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